1.復雜場景下的決策規劃算法研發，確保自動駕駛車輛行駛的安全性、合理性與舒適性；2.決策規劃算法評價指標的設計與調優；3. 算法的車載嵌入式移植，與其它模塊的聯調、測試與性能提升，實車及仿真調試；4.梳理并研究前沿自動駕駛技術，基于數據驅動的行為學習算法的預研；職位要求：1.本科及以上學歷，機器人、控制系統或者運動規劃等相關專業 2. 有3年以上ADAS量產工作經驗；3. 熟悉ASPICE各流程細節；4.熟悉業界主流的決策規劃算法；5.扎實的C++或matlab編程功底及優秀的算法分析能力；6.熟悉深度學習，強化學習，數值優化，模型預測控制，車輛動力學模型等專業領域者優先；7.對自動駕駛軟件系統有較為全局的認識，能對路測實際問題進行分解、定位、性能調優；

毫末智行成立于 2019 年，是一家致力于自動駕駛的人工智能技術公司,前身是長城汽車智能駕駛前瞻部。毫末智行以零事故、零擁堵、自由出行和高效物流為目標，助力客戶重塑和全面升級整個社會的出行及物流方式。 2021 年 2 月，毫末智行完成 Pre-A 輪融資數億元人民幣，投資方為首鋼基金領投，美團、 高瓴創投等資本跟投。截至 2021 年底，營收將達到數億元人民幣，是中國短期營收增速快的自動駕駛公司。 在業務布局上，毫末智行在輔助駕駛產品落地規模方面處于行業先鋒，其輔助駕駛系統未來三年搭載乘用車數量超過 100 萬臺。目前毫末輔助駕駛系統已經搭載至長城汽車上市量產車型魏牌摩卡、坦克 300 城市版中。毫末智行輔助駕駛用戶行駛里程突破 200 萬公里。截止到 2022 年底，還將搭載至 34 款長城車型中。 毫末智行全棧自研的 NOH（智慧輔助駕駛系統）將在 2021 年第四季度搭載至魏牌摩卡， 正式交付到消費者手中。同時毫末智行在末端自動駕駛領域率先布局，已與美團、物美多點、阿里達摩院等行業頭部 客戶達成合作，位列該領域市場份額前列。 歷經兩年高速發展，毫末智行已成功探索出自身的毫末模式=（穩定的量產能力先進的數據智能安全）^生態，并已經成長為中國產品落地規模大、營收增速快的自動駕駛公司。在 成立短短不到兩年的時間內已成長為中國智能駕駛領域技術與商業應用的推動者，是勇闖無人區的踐行者。