崗位職責：1、設計并實現低延時高效率的感知工程框架。能夠支持多種傳感器輸入，多硬件平臺的模型推理和工程部署，達到量產車型上的嵌入式芯片的性能要求。2、負責自動駕駛感知相關功能模塊的開發和移植，并對實車上開發的感知的相關功能的性能和軟件表現進行深度分析和調優。3、性能優化工具鏈開發，包括但不限于設計和開發 系統profiling和trace，模型量化剪枝，模型cuda算子，CPU/ GPU資源調度器等。4、系統優化與維護，實時監控感知整體pipeline耗時，以及相關資源占用。利用開發的相關工具鏈及時分析包括感知前后處理，數據流轉，模型推理的高延時問題，并對其中可優化的點提出建設性意見并給出優化方案。崗位要求：1、計算機科學，電子工程，自動化以及相關領域本科及以上學歷。2、熟練掌握C++相關特性，熟悉Linux操作系統。3、熟悉CUDA等并行計算技術，熟悉TensorRT或其他深度學習推理框架。4、具備優秀的學習能力，有責任心，熟悉自動駕駛感知模塊和自動駕駛系統的優先。

【關于業務】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級無人駕駛系統打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經濟普適的智慧物流產品與解決方案，以技術變革解放社會生產力。主線科技智慧物流發展，戰略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應用場景，商業化規模位居世界前列。基于無人駕駛全棧技術與核心產品，主線科技深度參與了多個科技部重大專項，并聯合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業企業，設計打造車規級量產的L4級無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業客戶展開規模化合作，成為世界范圍內率先實現無人重卡商業化運營的公司。【企業文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價值觀：以終為始、協作創新、執行有果【發展歷程】