職責(zé)描述：1. 負(fù)責(zé)車輛執(zhí)行器性能摸底和驗(yàn)收，組織開展車輛動力學(xué)相關(guān)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)；2. 負(fù)責(zé)整車控制算法調(diào)試，包括控制方案設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證、控制器參數(shù)整定等；3. 負(fù)責(zé)控制相關(guān)測試問題的修復(fù)以及控制性能的優(yōu)化迭代；4. 負(fù)責(zé)新技術(shù)的預(yù)研和技術(shù)難點(diǎn)的攻關(guān)。任職要求：1. 自動化、車輛工程、計(jì)算機(jī)、電子信息工程、機(jī)械工程等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具有1年以上的運(yùn)動控制領(lǐng)域內(nèi)的工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2. 扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，熟悉掌握經(jīng)典控制器設(shè)計(jì)方法，具備基于頻域指標(biāo)進(jìn)行參數(shù)整定的能力；熟悉現(xiàn)代控制理論，包括但不限于MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本的信號分析理論，了解數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法；了解DOB、HGO等擾動觀測器的基本原理；3. 熟悉車輛非線性動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)模型，掌握小擾動線性化的建模原理；掌握基本的系統(tǒng)辨識方法；4. 熟練掌握C/C++編程語言，具備良好的編程規(guī)范，掌握Simu****等工具的使用；5. 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。加分項(xiàng)：1. 有OEM線控對接經(jīng)驗(yàn)并參與過量產(chǎn)車型的控制調(diào)試；2. 掌握常用的Can線分析工具，比如CANoe,CANFD，具備整車的線控總線數(shù)據(jù)的分析能力；3. 了解ASPICE開發(fā)流程，熟練使用Simu**** ****ed Coder；4. 控制或者機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)發(fā)表過高水平的期刊或者會議論文。

卓馭提供量產(chǎn)輔助駕駛和高級別自動駕駛系統(tǒng)（涵蓋L2~L4）及自研核心零部件，為多種價(jià)位多種動力類型的乘用車提供靈活多樣的量產(chǎn)輔助駕駛解決方案。卓馭幫助合作伙伴解決難題，服務(wù)消費(fèi)者提升體驗(yàn)，推動汽車智能化能力的全面普及。卓馭起步于2016年，從車載項(xiàng)目小組逐步發(fā)展為組織建制完整的獨(dú)立公司。憑借多年積累的感知、機(jī)器學(xué)習(xí)、定位、決策、規(guī)劃、控制技術(shù)與智能硬件的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以及高規(guī)格的流程體系、產(chǎn)品安全、網(wǎng)絡(luò)安全等車規(guī)全棧認(rèn)證，持續(xù)為車企客戶帶來先進(jìn)好用可落地的輔助駕駛解決方案。目前卓馭已獲得大量主流汽車品牌合作項(xiàng)目，量產(chǎn)項(xiàng)目不斷上市。卓馭擁有涵蓋銷售、研發(fā)、制造、供應(yīng)鏈、質(zhì)量及各職能部門的完整建制組織，截止2024年底，核心研發(fā)人員超2000人，覆蓋感知、決策規(guī)劃、高性能計(jì)算、功能安全、系統(tǒng)工程等專業(yè)領(lǐng)域。在智能制造與質(zhì)量體系建設(shè)方面，卓馭亦建立起一支超過400人的工程團(tuán)隊(duì)，其中90%的工程師來自知名OEM與Tier1廠商，可為智能技術(shù)量產(chǎn)提供強(qiáng)力支持。