工作職責1. 負責空中機器人3d激光slam建圖算法的開發與優化，并落地產品；2. 開發改進無人機LIO算法在各類退化場景下的精度和穩定性；任職要求3. SLAM相關方向碩士或以上學歷，在SLAM相關行業有2年以上從業經驗；4. 熟練掌握FAST-LIO，LIO-SAM，LeGO-LOAM，FAST-LIVO，LVI-SAM，BALM，HBA，Cartographer等開源算法中的兩種或多種，熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等優化庫；掌握基礎點云處理、點云匹配算法，對算法框架、實現細節有深入理解；5. 熟練掌握基于優化/濾波的后端；6. 良好的C++編碼能力；加分項：7. 有無人機相關開發經驗優先；8. 有LVI項目開發經驗優先；9. 在相關領域主流會議或期刊發表過論文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)；

我們是一家無人機初創公司，依托浙江大學知名實驗室，致力于打造新一代智能自主無人機。