Base地：深圳/上海職責描述：1.負責機械臂運動規劃算法的全流程研發工作，重點聚焦深度學習在路徑規劃中的創新應用，通過設計和優化融合深度學習的先進算法，實現機械臂在復雜環境下高效、安全、精準的路徑規劃，滿足服務機器人場景應用需求；2.深入研究深度學習在機械臂路徑規劃中的前沿技術；3.運用經典路徑規劃算法（如 A、Dijkstra、RRT 及其變體、PRM、FMT 等），結合機械臂運動學、動力學特性，規劃后處理；4.利用 MATLAB/Simu****、Gazebo、Isaccsim 等仿真平臺，對各類運動規劃算法進行建模、仿真與驗證；5.與上下游模塊進行算法落地與調試；6.撰寫涵蓋深度學習與傳統路徑規劃算法的設計文檔、仿真報告、調試記錄等技術資料，包括數據預處理、模型訓練、傳統算法實現細節、部署流程等內容，保證技術成果可追溯與可復用；7.參與團隊技術分享與交流，推動深度學習與傳統路徑規劃技術在機械臂運動規劃領域的知識共享與能力提升。 任職要求：1.機器人學、自動化、計算機科學與技術、控制科學與工程等相關專業，本科及以上學歷，碩士及以上學歷優先，2~5年規劃相關經驗 ；2.深入理解運動規劃算法原理，熟悉碰撞檢測算法（如 OBB、AABB）；熟練掌握深度學習基礎理論（包CNN、RNN、強化學習算法原理），同時熟悉傳統路徑規劃算法（如基于搜索、基于采樣的算法）；3.熟練使用 C++/Python 進行算法開發，具備良好的代碼編寫規范與調試能力；熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 深度學習框架；熟悉 ROS2 系統，有 ROS2 下機械臂運動規劃開發經驗者優先；4.熟練使用一種或多種仿真工具進行算法驗證；了解 Linux 開發環境，具備一定的嵌入式系統開發經驗者優先；5.有規劃相關用深度學習算法經驗；6.具備較強的邏輯思維能力與創新意識，能夠獨立分析和解決復雜技術問題；7.良好的團隊協作能力與溝通能力，適應快速迭代的研發節奏，有較強的學習能力與責任心。加分項：●參與過落地的深度學習規劃規劃相關項目并承擔主要任務，不限機械臂方向，如機器人、自動駕駛等方向；●發表過機械臂路徑規劃領域相關論文（涵蓋深度學習或傳統算法方向），或參與過大型機器人科研項目者優先；

深信服公司是專注于云計算／虛擬化、網絡安全領域的IT解決方案服務商，致力于提供創新的IT基礎設施云計算、網絡安全建設解決方案，推出的眾多產品中，其中安全系列產品中國市場占有率第一，在2011年初，公司全面進入云計算、虛擬化行業，目前多個云計算產品入圍gartner魔力象限。

研發實力：
公司目前擁有3000多名員工，其中研發投入達1000人，每年銷售收入的20%投入到研發，在全球已設立深圳、北京、硅谷3大研發中心，專注云計算、網絡安全領域，交付的產品包含私有云、公有云、超融合、網絡安全等解決方案。云計算和網絡安全領域共有6款產品進入到Gartner魔力象限，其中云計算領域2款產品。網絡安全領域4款。

市場實力：
公司連續15年保持高速增長，年均增長率近50%，近10年的營收增長超過300倍。目前，深信服在全球共設有55個直屬分支機構，其中含國內地主要城市及美國、英國、香港、馬來西亞、泰國、印尼、新加坡等國家和地區。公司云計算和網絡安全產品正在被 24個國家部委、中國區域80%以上的世界500強、90%的省級以上運營商、TOP20銀行等 40，000家用戶使用。

部分榮譽：
?連續兩屆被美國《財富》雜志評為“中國卓越雇主”；
?入圍全球頂尖網絡安全廠商，國內僅6家；
?入圍全球網絡安全創新500強，國內僅4家；
?云計算領域的服務器虛擬化產品入圍Gartner魔力象限，國內僅2家；
?連續6年獲評德勤“中國高科技高成長50強”；
?連續9年獲評德勤“亞太地區高科技高成長500強”
?第一批國家高新技術企業
?國家火炬計劃項目單位（國家科技部批準）
?中央政府采購協議供貨商中國國家信息安全漏洞庫CNNVD技術支撐單位
?中國反網絡病毒聯盟ANVA成員單位
?連續五年被評為“國家規劃布局內重點軟件企業”