職位描述
崗位內容:1、負責自動駕駛車輛控制算法的設計、開發和優化,以實現車輛在不同場景下的安全、穩定和高效行駛;2、適配不同的車型和執行器,設計和開發標定方案;3、與其他開發人員協作完成自動駕駛系統集成,并進行聯合調試和優化;4、負責控制算法在實車或仿真平臺上的測試工作。任職要求:1、本科及以上學歷,控制科學與工程、自動化、車輛工程、電子工程等相關專業優先。2、熟悉車輛橫縱向動力學模型,熟悉車輛底盤和執行器的工作原理和特性。3、熟練掌握控制理論基礎知識,如 PID 控制、最優控制、自適應控制等,有實際項目應用經驗者優先。4、熟悉至少一種先進控制算法,如模型預測控制(MPC)、線性二次型調節器(LQR),并能夠進行算法的推導和實現。5、具備扎實的編程能力,熟練使用 C/C++ 進行算法開發和代碼實現,了解 ROS(機器人操作系統)或apollo者優先。6、熟悉CAN總線和DBC文件,具備CAN信號測試和分析的能力。7、有自動駕駛仿真平臺(如 Carla 等)或實車測試經驗者優先。8、參與過自動駕駛相關的項目或競賽經驗,并取得一定成果者優先。
企業介紹
深圳佑駕創新科技有限公司(簡稱Minieye)。我司創建于2013年,前身是新加坡政府媒體發展局(MDA)支持的高級駕駛輔助系統(ADAS)研發項目,致力于運用車載視覺感知技術引領汽車行業變革,為駕駛者提供更安全的駕駛環境;同時致力于為自動駕駛技術提供最可靠的視覺感知解決方案,推動自動駕駛的普及。其獨立研發的車載視覺感知系統,將幫助駕駛者感應駕駛過程中的周遭環境,通過車載攝像頭識別、偵測、追蹤路面交通物體,即時收集數據并加以分析,最終協助駕駛員預先察覺到包含追尾、偏離車道、碰撞行人、超速在內的潛在路面危險,防患于未然。
公司目前發展順利,2015年10月與某國際知名汽車廠商建立合作關系,聯合研發下一代ADAS系統,并成為其ADAS系統中視覺模塊的供應商,2016年3月,接受中興數千萬元Pre-A輪投資。
公司提供扁平化和人性化的管理,提供自由而舒適的工作環境和優渥的福利待遇。真誠希望您在Minieye可以發揮自己最大的工作潛能,盡情展現自己的工作才華,更期望公司與您會有一個長久有互利的合作。Minieye期望與您共同成長,共創輝煌。