1、工作職責：1.1運動控制函數庫封裝開發?負責基于STM32的電機驅動算法開發，包括直流電機、伺服電機、步進電機的PWM/PID控制，優化系統響應速度和穩定性?。實現機器人運動學控制邏輯，如位置、姿態及路徑規劃、及傳感器數據融合，輸出基于實例化控制的C語言和MODBUS RTU通信應用接口的SDK，供內部和外部客戶使用；1.2?硬件協同開發?參與原理圖設計、PCB協作，優化外設接口（如CAN、485、TCP/IP、SPI、I2C）的硬件實現?。配合硬件團隊調試電機驅動器及功率模塊，解決系統集成中的信號干擾、功耗和效率問題?。1.3?系統調試與迭代?任職要求：1?學歷與專業?本科及以上學歷，電子信息、計算機、自動化等相關專業優先?。2?技能要求?掌握C/C++ 、Python語言，熟悉STM32、ARM等處理器架構及開發工具（如Keil）?。掌握嵌入式Linux開發環境，具備驅動開發或算法設計經驗者優先?。3?經驗要求?3年以上相關行業經驗參與產品聯調、故障排查及性能優化，確保交付質量?。1.4?技術文檔編寫?編制需求文檔、接口協議、測試報告等，確保項目資料完整?。

創新奇智（AInnovation）成立于2018年3月，公司以“人工智能賦能商業價值”為使命，致力于用先進的AI技術為企業提供人工智能產品及解決方案，助力傳統產業降本增效，提升商業價值，實現智能化轉型。創新奇智專注于制造、金融、零售等行業的AI賦能，在“技術產品”+“行業場景”雙輪驅動模式下，依托計算機視覺和機器學習技術，打造ManuVision工業視覺平臺、MatrixVision視頻智能平臺、Orion自動化機器學習平臺等三大技術平臺，為客戶提供可快速交付落地的人工智能產品及解決方案。目前已累計獲得中冶賽迪、中集、中鐵四局、華電電科院、宗申動力、寶武鋼鐵、中紡標、郵儲銀行、人保、瑪氏等400余家知名客戶的認可。公司自成立以來快速發展，形成覆蓋多個城市的全國性布局，下設兩家制造業子公司——賽迪奇智、中鐵奇智，深耕智能制造產業。創新奇智的發展受到多家國際知名媒體及分析機構的認可，榮獲MIT《麻省理工科技評論》50家聰明公司、英國《金融時報》中國創新企業等諸多榮譽稱號。