崗位職責(zé)1.負(fù)責(zé)水下機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)的需求分析與方案設(shè)計(jì)；2. 負(fù)責(zé)水下機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)硬件的項(xiàng)目設(shè)計(jì)和開發(fā)；3. 設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)硬件原理圖，繪制PCB；4. 負(fù)責(zé)嵌入式軟件相關(guān)模塊的編碼、測試及維護(hù)；5. 完成相關(guān)技術(shù)文檔的總結(jié)。任職要求1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、通信、自動化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)， 3年以上項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2. 熟練掌握至少一種嵌入式編程語言，匯編、C、C++、HDL等3. 熟練使用嵌入式開發(fā)軟件，Keil uVision、Altium Designer等，有多層電路板設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；4. 熟練掌握至少一種嵌入式操作系統(tǒng)，ucos、ros、linux等；5. 熟悉STM32芯片（F4系列）的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉嵌入式系統(tǒng)線程、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫編程；6. 熟練使用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)等執(zhí)行器以及熱電阻、加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器。此崗位為我公司總部-北京海科智機(jī)器人科技有限公司招聘！

華宇云通海洋工程技術(shù)（山東）有限公司是一家專注于水下機(jī)器人及水下清洗技術(shù)的集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、應(yīng)用及相關(guān)服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司將空化射流技術(shù)與遙控載運(yùn)機(jī)器人（ROV）技術(shù)完美結(jié)合，自主研發(fā)出具有全自動清洗船舶表面污染海生物功能的機(jī)器人。相比于傳統(tǒng)的潛水員水下作業(yè)方式，機(jī)器人具有無人化、智能化、安全、高效、環(huán)保的顯著優(yōu)勢，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，達(dá)到國際同業(yè)先進(jìn)水平。公司致力于為遠(yuǎn)洋運(yùn)輸船隊(duì)、艦隊(duì)及大型海洋設(shè)備提供全天候、高效的水下清洗及維護(hù)服務(wù)，為行業(yè)提供完整的技術(shù)及工程解決方案。公司愿景是成為領(lǐng)先的海洋智能裝備制造與綜合服務(wù)商。