崗位職責：1、開發(fā)基于機器學習的機器人控制策略，并與傳統(tǒng)控制方法互補； 2、負責算法策略的訓練與移植部署，實現(xiàn)算法sim2real在機器人實機上落地應(yīng)用； 3、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外前沿研究成果，并進行相關(guān)算法復現(xiàn)。 任職要求：1、本科及以上學歷，機器人、計算機、人工智能、機器學習、應(yīng)用數(shù)學等專業(yè)，有相關(guān)足式機器人傳統(tǒng)控制經(jīng)驗更優(yōu)； 2、具有強化學習相關(guān)項目研究經(jīng)驗，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等機器人仿真平臺，熟悉Linux、ROS等操作系統(tǒng)； 3、熟悉主流強化學習算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow機器學習框架； 4、扎實的C++、python編程能力； 5、具有較強的學習與研究能力； 6、熟悉大模型理論者優(yōu)先； 7、熟悉多智能體協(xié)作、對抗者優(yōu)先；

浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術(shù)研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術(shù)成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時，團隊已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領(lǐng)域的影響力。