工作職責： 1、獨立完成機器人（腿足/臂/手）的結構設計，負責機器人零部件及傳感器的選型與設計；2、負責機器人機械零部件的硬件規(guī)格設計、結構優(yōu)化，并進行生產(chǎn)驗證；3、負責3D，2D產(chǎn)品圖、爆炸圖、零件明細表等產(chǎn)品生產(chǎn)文件的編寫；4、配合批量生產(chǎn)，解決完善產(chǎn)品結構設計及量產(chǎn)過程中的相關問題。任職要求： 【專業(yè)】機械設計、自動化相關專業(yè)，本科以上學歷【知識】掌握機械結構設計的相關知識技能，熟練使用常用3D建模等相關專業(yè)軟件【能力】能使用力學分析實現(xiàn)零件結構優(yōu)化，熟悉常用材料加工特性及機械制造工藝【經(jīng)驗】3年以上機械及結構設計工作經(jīng)驗，具有足式機器人/機械臂/靈巧手等產(chǎn)品結構設計經(jīng)驗優(yōu)先【特質】良好的創(chuàng)新精神和團隊精神，溝通能力好，樂于接受挑戰(zhàn)，能承受一定的工作壓力

浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術研發(fā)、成果轉化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。